我了解 wait for doing sth 是对的，但书上都说 wait for sb doing sth 是错的，应改成 to do 才是对的，sb 不是可以作 doing 的独立主格吗，为何不可以如此用呢？
▲针对你的问题，应该注意以下正误表达：
误：wait for doing sth
正：wait to do sth
误：wait for sb doing sth
误：wait for sb to do sth
▲依据《简明英语惯使用方法》（葛传椝等编）：
误：We have to wait for him coming.
正：We have to wait for him to come.
▲表示“等着去做某事”，其后接不定式。如：
Are you waiting to use the phone? 你在等着用电话吗?
A Mrs Tadley is waiting to see you. 一位姓塔德利的夫人正等着见你。
有时不定式可以带有逻辑主语，其意为“等着某人做某事”或“等着某事发生”。如：
I can’t wait for them to finish talking. 我不可以等待他们把话谈完。
Let’s wait here for the rain to sTOP. 大家就在这里等雨停吧。
▲你对“独立主格”的理解有误区。关于“独立主格”的详细内容，可参考英语语法网以下栏目：
http://www.yygrammar.com/Article/nomi/
